Planetoid, adalah benda berukuran lebih kecil
daripada planet, tetapi lebih besar daripada
meteoroid, umumnya terdapat di bagian dalam Tata
Surya (lebih dalam dari orbit planet Neptunus).
Asteroid berbeda dengan komet dari penampakan
visualnya. Komet menampakkan koma ("ekor")
sementara asteroid tidak.